Em uma panela grande, ferva água com uma pitada de sal.
Adicione o penne à água fervente e cozinhe até ficar al dente, conforme as instruções da embalagem.
Reserve 2 colheres de sopa da água do cozimento e escorra o macarrão.
Enquanto o penne cozinha, aqueça o azeite de oliva em uma frigideira grande em fogo médio.
Adicione o alho picado e refogue até dourar levemente, cuidando para não queimar.
Acrescente o macarrão cozido à frigideira, misture o alho com o penne.
Adicione o queijo de cabra esfarelado e as folhas de manjericão picadas. Misture delicadamente para incorporar.
Regue com a água do cozimento reservada para ajudar a formar um molho leve.
Tempere com sal e pimenta a gosto, mexa bem.
Sirva quente, decorando com algumas folhas de manjericão frescas, se desejar.